Kraftstyrd handstyrning
Kraftstyrd handstyrning möjliggör intuitiv programmering av cobotar genom direkt grepp och styrning av robotarmen i teach-in-läget. Den tillåter ergonomisk och snabb baninlärning utan programmeringskunskaper.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Kraftstyrd handledning använder sensorer som mäter kraften på cobotens greppverktyg. Datan överförs och bearbetas i realtid av robotsystemet för att styra armens rörelser.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Denna teknik är särskilt användbar vid svetsning av fina eller komplexa komponenter. Den möjliggör exakt kontroll av rörelsen och kan öka svetsfogens precision. En felaktigt inställd kraftsensor kan dock leda till felaktiga banor, vilket kan resultera i misslyckade eller ofullständiga svetsningar.
Verkstadspraxis & åtgärdsanvisningar
För att använda kraftstyrd handledning framgångsrikt måste sensorerna kalibreras regelbundet. Maxkraften bör hållas under angivna gränsvärden (t.ex. 50 N). Vid komplexa uppgifter är det lämpligt att genomföra flera 'Teach-in'-sessioner för att optimera banorna.