Offline-programmeringsvalidering
Kontroll av robotrisker i simuleringen för att undvika fysiska skador på hårdvaran.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Offlineprogrammeringsvalidering analyserar robotprogram i en simulerad miljö. Den kontrollerar att robotens rörelsebana håller sig inom definierade axelgränser och att singulariteter (punkter med obestämd kinematik) inte uppstår.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Fel programmering kan leda till kollisioner med omgivande objekt eller med roboten själv, vilket kan orsaka mekaniska skador och eventuella störningar i produktionsprocessen. Detta kan kosta tid och pengar samt påverka produktkvaliteten.
Verkstadspraxis & arbetsinstruktioner
1. Importera robotsvetsprogrammet till simuleringsgränssnittet.
2. Ställ in axelgränserna enligt robotens fysiska begränsningar.
3. Starta valideringen och kontrollera utdata för potentiella faropunkter.
4. Korrigera alla fel eller singulariteter i programmet innan faktisk svetsning.