Robotbana-interpolation
Svetsrobotens baninterpolering beräknar mellanpunkter på en given kurva för att säkerställa en jämn rörelse. Detta är avgörande för konstanta matningshastigheter och optimal svetskvalitet.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Bana-interpolation beräknar matematiskt mellanpunkter på en given kurva för att säkerställa att roboten rör sig jämnt. Detta uppnås genom att kontinuerligt anpassa robotens hastighet så att den alltid rör sig med samma avstånd mellan mellanpunkterna.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Ojämn rörelse hos roboten kan leda till varierande matningshastigheter. Detta kan leda till att vissa delar av svetsfogen överhettas eller underhettas, vilket kan orsaka porositet, deformation eller ojämn hårdhet. Optimal interpolation säkerställer att svetsfogen blir konsekvent och högkvalitativ.
Verkstadspraxis & arbetsinstruktioner
För att säkerställa god bana-interpolation, bör följande parametrar följas:
• Kurvnoggrannhet: Kurvan ska vara så exakt som möjligt för att optimera robotens rörelse.
• Matningshastighet: Hastigheten bör hållas konstant, t.ex. 50 mm/s för stål.
• Avstånd mellan mellanpunkter: Detta bör väljas så att roboten rör sig mjukt, utan plötsliga hastighetsförändringar.