Sensorbaserad kollisionsövervakning
Sensorbaserad kollisionsövervakning övervakar ständigt robotens omgivning och stoppar den vid hinder för att skydda utrustning och personsäkerhet.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Sensorer såsom ultraljuds-, infraröd- eller lasersensorer registrerar kontinuerligt omgivningsdata. Vid detektering av ett hinder skickar sensorn en signal som instruerar roboten att stanna.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Vid svetsrobotar är kollisionsövervakning avgörande för att undvika mekaniska skador på roboten och skador på arbetsstycket. Utan sådan övervakning kan oönskade kollisioner eller skador uppstå.
Verkstadspraxis & åtgärdsanvisningar
Se till att alla sensorer är korrekt kalibrerade och monterade. Testa kollisionsövervakningen regelbundet med hinder av olika storlek och material. Vid problem, kontrollera sensorfunktionen och kommunikationen mellan sensorerna och robotsystemet.