Sensorguid sökning
En sensorguid sökning är en rutin där en robot berör arbetsstycket med en sensor för att fastställa den exakta positionen och kompensera för toleransavvikelser.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
En sensorbaserad söksväng använder sensorer för att mäta arbetsstyckets geometriska egenskaper. Dessa mätdata används sedan för att anpassa svetsrobotprogrammet till den faktiska detaljpositionen.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Felaktiga inställningar eller avsaknad av kalibrering av sensorn kan leda till felaktiga mätningar. Detta kan leda till att roboten positionerar arbetsstycket fel och att svetsen inte utförs korrekt. Det kan orsaka sprickor, ojämnheter eller ofullständig svets.
Verkstadspraktik & instruktioner
1. Säkerställ att sensorn är korrekt kalibrerad och att mätdata är aktuella.
2. Utför söksvängen genom att låta sensorn röra vid arbetsstycket.
3. Kontrollera resultaten av söksvängen och justera svetsrobotprogrammet därefter.
4. Säkerställ att roboten håller korrekt position för en felfri svets.