Algoritm för kompensation av sträckenergi
Algoritmen för kompensation av sträckenergi justerar robotens matningshastighet för att hålla värmetillförseln konstant och undvika överdriven korntillväxt i den värmepåverkade zonen.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Algoritmen mäter aktuell komponenttemperatur och justerar robotens hastighet för att hålla värmetillförseln konstant under svetsningen. Detta förhindrar ojämn avkylning och därmed kornuppväxt i värmepåverkad zon.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Överdriven kornuppväxt kan leda till dålig seghet och ökad spänningshållfasthet, vilket påverkar stålets struktur. Detta kan orsaka sprickor och deformationer i komponenten. Genom algoritmen minimeras denna risk.
Verkstadspraxis & instruktioner
För att använda algoritmen effektivt ska komponenttemperaturen mätas regelbundet. Robotens hastighet ska justeras därefter för att säkerställa konstant värmetillförsel. Rekommenderade matningshastigheter varierar med material och svetsmetod, men generellt bör de ligga mellan 100 och 200 mm/min.