การปรับเทียบหัวเชื่อม Torch อัตโนมัติ

การปรับเทียบหัวเชื่อม Torch จะปรับ TCP (Tool Center Point) ของหุ่นยนต์คุณ ตำแหน่งเปลี่ยนไปเนื่องจากการสึกหรอจากความร้อนขณะเชื่อม หรือเมื่อคุณเปลี่ยนหัวสัมผัสหรือลวด ถ้าคุณไม่ทำ หุ่นยนต์จะไม่เคลื่อนที่ตามเส้นทางอย่างสะอาด ทำให้เกิดรูพรุน แนวเชื่อมไม่เรียบ และการเชื่อมจะไม่แน่นหนา

ดังนั้น: ปรับเทียบหัวเชื่อม Torch ทุกครั้งก่อนเริ่มงาน และหลังการเปลี่ยนลวดหรือหัวสัมผัสทุกครั้ง ให้หุ่นยนต์ทำการปรับเทียบอัตโนมัติ และระหว่างนั้นลองดูแนวเชื่อมว่ายังคงวางตัวสะอาดอยู่หรือไม่