ความเร่งแนววิถีแบบไดนามิก

กลไกทางเคมีกายภาพ

การเร่งความเร็วเส้นทางแบบไดนามิกควบคุมความเร็วของหุ่นยนต์โดยอิงจากรัศมีโค้งและตำแหน่งระหว่างการเชื่อม ซึ่งทำให้วัสดุเชื่อมถูกวางบนผิววัสดุอย่างสม่ำเสมอ ไม่ว่า geometry ของพื้นที่ที่เชื่อมจะเป็นอย่างไร

ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม

ถ้าไม่ปรับความเร็วแบบไดนามิก วัสดุเชื่อมในรัศมีแคบจะกระจายไม่สม่ำเสมอ ทำให้แนวเชื่อมไม่เรียบและเพิ่มโอกาสเกิดรอยแตกหรือความไม่สม่ำเสมอในโครงสร้างจุลภาคของงานเชื่อม

แนวทางปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำ

เพื่อให้ได้การเร่งความเร็วเส้นทางแบบไดนามิกที่เหมาะ ควรตั้งหุ่นยนต์ให้วิ่งช้าลงในรัศมีโค้งแคบและเร็วขึ้นบนพื้นที่เปิด ซึ่งทำได้โดยปรับโปรไฟล์ความเร็วในการตั้งค่าซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ วิธีทั่วไปคือตั้งความเร็วในช่วง 10-50 cm/s สำหรับรัศมีแคบและสูงถึง 200 cm/s สำหรับพื้นที่เปิด