กระบวนการสอนแบบนำทางด้วยมือ (Hand-Guiding-Teach)

ในการ Teach-In คุณนำหุ่นยนต์ด้วยมือไปตามแนวเชื่อมหนึ่งครั้งในขณะที่หุ่นยนต์บันทึกการเคลื่อนไหวและตำแหน่งเป็นโปรแกรม เหมาะสำหรับชิ้นงานที่ซับซ้อนหรือไม่สม่ำเสมอซึ่งการเขียนโปรแกรมแบบอิสระไม่คุ้มค่า ระวังให้คุณนำหัวเชื่อมให้สะอาดและสม่ำเสมอ มิฉะนั้นหุ่นยนต์จะรับข้อผิดพลาดของคุณและแนวนเชื่อมจะไม่เรียบร้อย หลังการสอนเสร็จ ควรตรวจสอบเส้นทางอย่างใจเย็นก่อนเริ่มโหมดอัตโนมัติ