การสอนแบบโต้ตอบ

กลไกทางฟิสิกส์-เคมี

ผู้ควบคุมนำแขนหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการด้วยมือและป้อนจุดเชื่อมที่นั่น กระบวนการนี้จะทำซ้ำเพื่อสร้างเส้นทางโคจรทั้งหมด

ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม

การป้อนข้อมูลผิดหรือการนำทางที่ไม่แม่นยำอาจทำให้เส้นทางโคจรไม่แม่นยำและส่งผลให้คุณภาพการเชื่อมไม่ดี ซึ่งอาจทำให้เกิดรอยแตก การบิดตัว หรือจุดเชื่อมขาดหาย

การปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำในการดำเนินการ

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขนหุ่นยนต์ได้รับการสอบเทียบอย่างถูกต้องและปลอกเครื่องมือติดตั้งแน่นดี

2. เริ่มโหมด Teach-In บนระบบควบคุมของหุ่นยนต์

3. นำแขนไปยังตำแหน่งเชื่อมแรกด้วยมือและป้อนจุดที่นั่น

4. ทำซ้ำขั้นตอนนี้สำหรับจุดเชื่อมที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อสร้างเส้นทางโคจรทั้งหมด

5. หลังจากเสร็จสิ้นกระบวนการ Teach-In ให้ตรวจสอบจุดที่ป้อนว่าถูกต้องและครบถ้วน