การตรวจจับการชนในแขนหุ่นยนต์

กลไกการออกฤทธิ์ทางกายภาพ-เคมี

การตรวจจับการชนจะตรวจสอบการไหลของกระแสที่มอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์ การเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วของกระแสบ่งชี้ถึงแรงที่คาดไม่ถึงหรือการชน

ความเกี่ยวข้องทางโลหกรรมและความเสี่ยงในการเชื่อม

เมื่อเกิดความเสียหายทางกล ข้อต่อและส่วนประกอบอาจเสียหาย ซึ่งอาจนำไปสู่การหยุดทำงานของหุ่นยนต์ สิ่งนี้อาจยืดเวลาการผลิตและเพิ่มค่าซ่อม

การปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำในการดำเนินการ

เพื่อตรวจสอบการตรวจจับการชน ให้ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

1. เริ่มต้นแขนหุ่นยนต์และเคลื่อนที่ช้าๆ ในทิศทางต่างๆ

2. สังเกตค่ากระแสที่มอเตอร์ข้อต่อบนจอแสดงผลหรือกล้องตรวจสอบ

3. หากตรวจพบการเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วของกระแส ให้หยุดการเคลื่อนไหวทันทีและตรวจสอบข้อต่อว่ามีความเสียหายหรือไม่

4. หากสงสัยว่ามีความเสียหาย ให้ติดต่อฝ่ายบริการหรือดำเนินการซ่อมแซม