อัลกอริทึมตรวจจับการชน

กลไกการออกฤทธิ์ทางกายภาพ-เคมี

อัลกอริทึมวัดการเปลี่ยนแปลงกระแสในมอเตอร์ของหุ่นยนต์ การเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วของความแรงกระแสอาจบ่งชี้ถึงการชนหรือแรงต้านทางกล

ความเกี่ยวข้องทางโลหกรรมและความเสี่ยงในการเชื่อม

ในโรงเชื่อมอาจมีสิ่งกีดขวางที่คาดไม่ถึงซึ่งอาจนำไปสู่ความเสียหาย อัลกอริทึมป้องกันสิ่งนี้ด้วยการตอบสนองอย่างรวดเร็วและหยุดหุ่นยนต์

การปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำในการดำเนินการ

ติดตั้งอัลกอริทึมตรวจจับการชนในตัวควบคุมหุ่นยนต์ ตั้งค่าความไวเพื่อให้ตอบสนองเฉพาะสถานการณ์ที่เป็นอันตรายจริงๆ ทดสอบระบบเป็นประจำด้วยสิ่งกีดขวางต่างๆ เพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้อง