← อภิธานศัพท์

การนำทางด้วยเซ็นเซอร์แรง-โมเมนต์

การนำทางด้วยเซ็นเซอร์แรง-โมเมนต์ที่ติดตั้งในข้อมือหุ่นยนต์จะบันทึกแรงและโมเมนต์ภายนอกเพื่อช่วยในการกำหนดตำแหน่ง

กลไกทางกายภาพ-เคมี

เซ็นเซอร์วัดค่าแรงและทอร์กจากภายนอก ข้อมูลเหล่านี้ถูกส่งไปยังโปรเซสเซอร์ซึ่งควบคุมการเคลื่อนที่ของข้อมือ

ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม

การตั้งค่าที่ผิดพลาดหรือเซ็นเซอร์ชำรุดอาจทำให้การเคลื่อนที่ไม่แม่นยำ ซึ่งส่งผลกระทบต่อกระบวนการเชื่อม อาจทำให้แนวเชื่อมไม่สมบูรณ์หรือเกิดรอยแตกร้าวในวัสดุ

การปฏิบัติงานในโรงงานและคำแนะนำในการดำเนินการ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ได้รับการสอบเทียบเป็นประจำ ตรวจสอบความแม่นยำของค่าที่วัดได้ก่อนใช้งาน หากมีการเคลื่อนที่ผิดปกติหรือเซ็นเซอร์ทำงานผิดพลาด ให้ทำการวิเคราะห์ข้อผิดพลาดและแก้ไขการตั้งค่า

MetallurgieSchweißtechnik