การนำมือด้วยการควบคุมแรง
การบังคับด้วยมือแบบควบคุมแรงช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมคอบอทได้อย่างเป็นธรรมชาติโดยการจับและนำแขนหุ่นยนต์โดยตรงในโหมด 'Teach-in' ช่วยให้บันทึกแนวเดินได้อย่างรวดเร็วและถนัดโดยไม่ต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรม
กลไกการออกฤทธิ์ทางฟิสิกส์-เคมี
การบังคับด้วยมือแบบควบคุมแรงใช้เซ็นเซอร์ที่วัดแรงที่อุปกรณ์จับของคอบอท ข้อมูลนี้ถูกส่งไปยังระบบหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์และประมวลผลเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของแขน
ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม
เทคนิคนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในการเชื่อมชิ้นส่วนที่ละเอียดหรือซับซ้อน ช่วยให้ควบคุมการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำและสามารถเพิ่มความแม่นยำของแนวเชื่อม อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์แรงที่ตั้งค่าไม่ถูกต้องอาจนำไปสู่แนวเดินที่ไม่แม่นยำ ซึ่งอาจส่งผลให้เกิดความล้มเหลวหรือการเชื่อมที่ไม่สมบูรณ์
การปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำในการดำเนินการ
เพื่อใช้การบังคับด้วยมือแบบควบคุมแรงได้อย่างประสบความสำเร็จ ต้องปรับเทียบเซ็นเซอร์เป็นประจำ แรงสูงสุดควรอยู่ภายใต้ค่าขีดจำกัดที่กำหนด (เช่น 50 N) สำหรับงานที่ซับซ้อน แนะนำให้ทำเซสชัน 'Teach-in' หลายครั้งเพื่อปรับแนวเดินให้เหมาะสม