การตรวจสอบความถูกต้องของการเขียนโปรแกรมออฟไลน์

กลไกทางกายภาพ-เคมี

การตรวจสอบความถูกต้องของการเขียนโปรแกรมออฟไลน์วิเคราะห์โปรแกรมหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมจำลอง โดยตรวจสอบว่าเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อยู่ในขอบเขตแกนที่กำหนดหรือไม่ และมีจุดเอกฐาน (จุดที่จลนศาสตร์ไม่ชัดเจน) เกิดขึ้นหรือไม่

ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม

การเขียนโปรแกรมที่ผิดพลาดอาจทำให้เกิดการชนกับวัตถุโดยรอบหรือหุ่นยนต์เอง ซึ่งนำไปสู่ความเสียหายทางกลและอาจรบกวนกระบวนการผลิต อาจทำให้เสียเวลาและค่าใช้จ่าย และส่งผลต่อคุณภาพผลิตภัณฑ์

การปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำในการดำเนินการ

1. นำเข้าโปรแกรมการเชื่อมของหุ่นยนต์เข้าสู่อินเทอร์เฟซการจำลอง

2. ตั้งค่าขอบเขตแกนให้สอดคล้องกับข้อจำกัดทางกายภาพของหุ่นยนต์

3. เริ่มการตรวจสอบและตรวจสอบผลลัพธ์สำหรับจุดอันตรายที่อาจเกิดขึ้น

4. แก้ไขข้อผิดพลาดหรือจุดเอกฐานทั้งหมดในโปรแกรมก่อนการเชื่อมจริง