การประมาณเส้นทางของหุ่นยนต์เชื่อม

กลไกทางกายภาพและเคมี

การประมาณเส้นทางจะคำนวณจุดกึ่งกลางบนเส้นโค้งที่กำหนดทางคณิตศาสตร์เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอ ซึ่งทำได้โดยการปรับความเร็วของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่องเพื่อให้เคลื่อนที่ด้วยระยะห่างที่เท่ากันระหว่างจุดกึ่งกลาง

ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ไม่สม่ำเสมออาจทำให้ความเร็วป้อนแปรผัน ซึ่งอาจทำให้บางส่วนของรอยเชื่อมร้อนเกินไปหรือร้อนไม่พอ ส่งผลให้เกิดรูพรุน การเสียรูป หรือความแข็งที่ไม่สม่ำเสมอ การประมาณเส้นทางที่ดีที่สุดจะทำให้รอยเชื่อมมีความสม่ำเสมอและมีคุณภาพสูง

วิธีปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำในการดำเนินการ

เพื่อให้ได้การประมาณเส้นทางที่ดี ควรปฏิบัติตามพารามิเตอร์ต่อไปนี้:

• ความแม่นยำของเส้นโค้ง: เส้นโค้งควรแม่นยำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

• ความเร็วป้อน: ควรรักษาความเร็วให้คงที่ เช่น 50 mm/s สำหรับเหล็ก

• ระยะห่างระหว่างจุดกึ่งกลาง: ควรเลือกให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างราบรื่นโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างฉับพลัน