การตรวจสอบการชนโดยใช้เซ็นเซอร์

กลไกทางกายภาพ-เคมี

เซ็นเซอร์ เช่น เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก อินฟราเรด หรือเลเซอร์ จะเก็บข้อมูลสภาพแวดล้อมอย่างต่อเนื่อง เมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณเพื่อสั่งให้หุ่นยนต์หยุด

ความเกี่ยวข้องทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม

สำหรับหุ่นยนต์เชื่อม การตรวจสอบการชนเป็นสิ่งสำคัญเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายทางกลต่อหุ่นยนต์และความเสียหายต่อชิ้นงาน หากไม่มีการตรวจสอบดังกล่าวอาจเกิดการกระแทกหรือความเสียหายที่ไม่พึงประสงค์

การปฏิบัติงานในโรงงานและคำแนะนำ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ทั้งหมดได้รับการปรับเทียบและติดตั้งอย่างถูกต้อง ทดสอบการตรวจสอบการชนเป็นประจำด้วยสิ่งกีดขวางที่มีขนาดและวัสดุแตกต่างกัน หากมีปัญหา ให้ตรวจสอบการทำงานของเซ็นเซอร์และการสื่อสารระหว่างเซ็นเซอร์กับระบบหุ่นยนต์