การแก้ไขเส้นทางด้วยเซ็นเซอร์

กลไกทางฟิสิกส์เคมี

การแก้ไขเส้นทางด้วยเซ็นเซอร์ใช้เซ็นเซอร์เพื่อวัดการเสียรูปเนื่องจากความร้อนของชิ้นงานระหว่างการเชื่อม ข้อมูลการวัดเหล่านี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ ซึ่งจะปรับการเคลื่อนที่ตามข้อมูลนั้น

ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม

หากไม่มีการแก้ไขเส้นทาง การเสียรูปเนื่องจากความร้อนอาจทำให้ตำแหน่งแนวเชื่อมไม่แม่นยำ ซึ่งอาจทำให้เกิดรอยแตกหรือความไม่สม่ำเสมอ การแก้ไขด้วยเซ็นเซอร์ช่วยลดความเสี่ยงเหล่านี้และเพิ่มคุณภาพของแนวเชื่อม

แนวทางปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำ

ในการใช้การแก้ไขเส้นทางด้วยเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์ต้องติดตั้งเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม เซ็นเซอร์ต้องติดตั้งในตำแหน่งที่ถูกต้องเพื่อให้ข้อมูลการวัดที่แม่นยำ โปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์ต้องตั้งค่าและทดสอบอัลกอริทึมการแก้ไขเพื่อให้แน่ใจว่าเส้นทางถูกปรับอย่างถูกต้อง เซ็นเซอร์ที่แนะนำคือเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกหรือเลเซอร์