การค้นหาด้วยเซ็นเซอร์

กลไกทางกายภาพและเคมี

การสแกนนำทางด้วยเซ็นเซอร์ใช้เซ็นเซอร์เพื่อวัดลักษณะทางเรขาคณิตของชิ้นงาน ข้อมูลการวัดเหล่านี้จะถูกนำไปใช้เพื่อปรับโปรแกรมหุ่นยนต์เชื่อมให้เข้ากับตำแหน่งจริงของชิ้นส่วน

ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม

การตั้งค่าที่ผิดหรือการขาดการสอบเทียบเซ็นเซอร์อาจนำไปสู่การวัดที่ไม่แม่นยำ ซึ่งอาจทำให้หุ่นยนต์วางตำแหน่งชิ้นงานผิดและแนวเชื่อมไม่ถูกต้อง สิ่งนี้อาจทำให้เกิดรอยร้าว ความไม่สม่ำเสมอ หรือแนวเชื่อมที่ไม่สมบูรณ์

การปฏิบัติในโรงงานและคำแนะนำในการดำเนินการ

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ได้รับการสอบเทียบอย่างถูกต้องและข้อมูลการวัดเป็นปัจจุบัน

2. ทำการสแกนโดยให้เซ็นเซอร์สัมผัสกับชิ้นงาน

3. ตรวจสอบผลลัพธ์ของการสแกนและปรับโปรแกรมหุ่นยนต์เชื่อมให้สอดคล้องกัน

4. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์รักษาตำแหน่งที่ถูกต้องเพื่อให้ได้แนวเชื่อมที่ไม่มีข้อบกพร่อง