อัลกอริทึมชดเชยพลังงานต่อความยาว
อัลกอริทึมชดเชยพลังงานต่อความยาวจะปรับความเร็วป้อนของหุ่นยนต์เพื่อให้ความร้อนที่ใส่เข้าไปคงที่และหลีกเลี่ยงการเติบโตของเกรนที่มากเกินไปในบริเวณได้รับความร้อน
กลไกทางกายภาพ-เคมี
อัลกอริทึมวัดอุณหภูมิชิ้นงานปัจจุบันและปรับความเร็วของหุ่นยนต์เพื่อให้ความร้อนที่ใส่เข้าไปคงที่ในระหว่างการเชื่อม ซึ่งป้องกันการเย็นตัวที่ไม่สม่ำเสมอและป้องกันการเติบโตของเกรนในบริเวณได้รับความร้อน
ความสำคัญทางโลหะวิทยาและความเสี่ยงในการเชื่อม
การเติบโตของเกรนที่มากเกินไปอาจทำให้ความเหนียวไม่ดีและความต้านทานแรงดึงเพิ่มขึ้น ซึ่งส่งผลต่อโครงสร้างของเหล็ก อาจทำให้เกิดรอยแตกและการเสียรูปในชิ้นงาน อัลกอริทึมนี้ช่วยลดภัยคุกคามนี้
การปฏิบัติงานในโรงงานและคำแนะนำในการปฏิบัติ
เพื่อใช้อัลกอริทึมอย่างมีประสิทธิภาพ ควรวัดอุณหภูมิชิ้นงานเป็นประจำ ควรปรับความเร็วของหุ่นยนต์ให้เหมาะสมเพื่อให้ความร้อนที่ใส่เข้าไปคงที่ ความเร็วป้อนที่แนะนำจะแตกต่างกันไปตามวัสดุและกระบวนการเชื่อม แต่โดยทั่วไปควรอยู่ระหว่าง 100 ถึง 200 mm/นาที