← Глосарій
Автоматичне калібрування пальника
Сенсорне орієнтування TCP (Tool Center Point) для компенсації термічного зносу або після заміни дроту. Воно забезпечує, що робот точно дотримується запрограмованої траєкторії.
Калібрування пальника вирівнює TCP (Tool Center Point) твого робота. Позиція змінюється через термічний знос під час зварювання або коли ти замінив контактний наконечник чи дріт. Якщо ти цього не зробиш, робот більше не буде чисто проходити траєкторію, з'являться пори, неохайний шов і зварювання буде не досить міцним.
Отже: завжди калібруй пальник перед початком роботи та після кожної заміни дроту або контактного наконечника. Дай роботу автоматично виконати калібрування і час від часу поглянь на шов, чи траєкторія ще чисто сидить.
MetallurgieSchweißtechnik