Динамічне прискорення траєкторії
Динамічне прискорення траєкторії регулює швидкість робота на радіусах кривих і позиції зварювання, щоб забезпечити рівномірне нанесення зварювального матеріалу.
Фізико-хімічний механізм дії
Динамічне прискорення траєкторії керує швидкістю робота залежно від радіусів кривих і положення під час зварювання. Це забезпечує рівномірне нанесення зварювального матеріалу на поверхню деталі незалежно від геометрії поверхні, що зварюється.
Металургійна значущість і ризики при зварюванні
Якщо швидкість не адаптується динамічно, зварювальний матеріал не розподіляється рівномірно на вузьких радіусах. Це призводить до нерівномірних валиків шва і підвищує ймовірність тріщин або неоднорідностей у структурі зварного з'єднання.
Практика в майстерні та вказівки до дій
Щоб забезпечити оптимальне динамічне прискорення траєкторії, робот потрібно налаштувати так, щоб він рухався повільніше на вузьких радіусах і швидше на відкритих поверхнях. Цього можна досягти, налаштувавши профілі швидкості в програмному забезпеченні робота. Типовий підхід — встановити швидкість у межах 10-50 cm/с для вузьких радіусів і до 200 cm/с для відкритих поверхонь.