Інтерактивне навчання методом Teach-In
Інтерактивне навчання методом Teach-In — це метод, за якого оператор вручну веде роботизовану руку, щоб ввести точки зварювання та створити траєкторію руху.
Фізико-хімічний механізм дії
Оператор вручну підводить руку робота до потрібної позиції та задає там точку зварювання. Цей процес повторюється, щоб створити всю траєкторію руху.
Металургійна значущість і ризики під час зварювання
Неправильні введення або неточне ведення можуть призвести до неточності траєкторії руху та спричинити погану якість зварювання. Це може призвести до тріщин, деформацій або відсутніх зварних точок.
Практика в майстерні та вказівки до дій
1. Переконайся, що рука робота правильно відкалібрована, а гільза інструменту міцно закріплена.
2. Почни режим навчання на системі керування роботом.
3. Підведи руку вручну до першої позиції зварювання та задай там точку.
4. Повтори цей процес для всіх потрібних точок зварювання, щоб створити всю траєкторію руху.
5. Після завершення процесу навчання перевір введені точки на правильність і повноту.