Алгоритм виявлення зіткнень

Фізико-хімічний механізм дії

Алгоритм вимірює зміни струму в двигунах робота. Раптове збільшення сили струму може вказувати на зіткнення або механічний опір.

Металургійна значущість і ризики при зварюванні

У зварювальній майстерні можуть виникати непередбачені перешкоди, які можуть призвести до пошкоджень. Алгоритм запобігає цьому шляхом швидкої реакції та зупинки робота.

Практика в майстерні та вказівки до дій

Встанови алгоритм виявлення зіткнень у систему керування роботом. Налаштуй чутливість так, щоб він реагував лише на справді небезпечні ситуації. Регулярно перевіряй систему з різними перешкодами, щоб переконатися, що вона працює правильно.