← Глосарій
Сенсорне керування силою та моментом
Сенсорне керування силою та моментом, інтегроване в зап'ясток робота, реєструє зовнішні сили й моменти, щоб полегшити позиціонування.
Фізико-хімічний механізм дії
Датчики вимірюють зовнішні значення сили та обертальні моменти. Ці дані надсилаються до процесора, який керує рухами зап'ястка.
Металургійна релевантність і ризики під час зварювання
Неправильні налаштування або несправні датчики можуть призвести до неточних рухів, що може погіршити процес зварювання. Це може спричинити неповний зварний шов або тріщини в матеріалі.
Практика в майстерні та вказівки до дій
Переконайся, що датчики регулярно калібруються. Перед використанням перевір точність виміряних значень. У разі незвичайних рухів або несправності датчика виконай аналіз помилок і виправ налаштування.
MetallurgieSchweißtechnik