Керування рукою за силою
Кероване силою ручне ведення дає змогу інтуїтивно програмувати коботів безпосереднім захопленням і веденням руки робота в режимі 'Teach-in'. Воно забезпечує ергономічне та швидке записування траєкторії без знання програмування.
Фізико-хімічний механізм дії
Кероване силою ручне ведення використовує сенсори, які вимірюють силу на захватному пристрої кобота. Ці дані в реальному часі передаються до системи робота й обробляються, щоб керувати рухом руки.
Металургійна значущість і ризики під час зварювання
Ця техніка особливо корисна під час зварювання тонких або складних деталей. Вона дає змогу точно контролювати рух і може підвищити точність зварного шва. Однак неправильно налаштований давач сили може призвести до неточних траєкторій, що може спричинити невдачі або неповні зварювальні операції.
Практика в майстерні та вказівки до дій
Щоб успішно застосовувати кероване силою ручне ведення, сенсори потрібно регулярно калібрувати. Максимальна сила повинна залишатися в межах запропонованих граничних значень (напр. 50 N). Для складних завдань варто проводити кілька сесій 'Teach-in', щоб оптимізувати траєкторії.