Валідація офлайн-програмування
Перевірка небезпек для робота в симуляції, щоб уникнути фізичних пошкоджень обладнання.
Фізико-хімічний механізм дії
Валідація офлайн-програмування аналізує програми робота в симульованому середовищі. Вона перевіряє, чи траєкторія руху робота залишається в межах визначених обмежень осей і чи не виникають сингулярності (точки з невизначеною кінематикою).
Металургійна значущість і ризики при зварюванні
Неправильне програмування може призвести до зіткнень з об'єктами довкілля або самим роботом, що спричиняє механічні пошкодження та можливі збої у виробничому процесі. Це може коштувати часу й грошей і погіршити якість продукції.
Практика в майстерні та інструкції до дій
1. Імпортуй програму зварювання робота в інтерфейс симуляції.
2. Встанови обмеження осей відповідно до фізичних меж робота.
3. Запусти валідацію та перевір вивід на потенційні небезпечні точки.
4. Виправ усі помилки або сингулярності в програмі перед фактичним зварюванням.