Сенсорний пошук
Сенсорний пошук — це процедура, під час якої робот торкається заготовки сенсором, щоб визначити точне положення деталі та компенсувати відхилення допусків.
Фізико-хімічний механізм дії
Сенсорний пошуковий прохід використовує сенсори для вимірювання геометричних властивостей деталі. Ці вимірювальні дані потім використовуються для адаптації програми зварювального робота до фактичного положення деталі.
Металургійна значущість і ризики при зварюванні
Неправильні налаштування або відсутність калібрування сенсора можуть призвести до неточних вимірювань. Це може призвести до того, що робот неправильно позиціонує деталь і зварний шов виконується неправильно. Це може призвести до тріщин, нерівномірностей або неповного зварного шва.
Практика в майстерні та інструкції до дій
1. Переконайся, що сенсор правильно відкалібрований і дані вимірювань актуальні.
2. Виконай пошуковий прохід, торкнувшись деталі сенсором.
3. Перевір результати пошукового проходу та відповідно скоригуй програму зварювального робота.
4. Переконайся, що робот дотримується правильного позиціонування, щоб забезпечити бездефектний зварний шов.