Gia tốc quỹ đạo động
Gia tốc quỹ đạo động điều chỉnh tốc độ của robot tại bán kính cong và vị trí hàn để đảm bảo lắng đọng vật liệu hàn đồng đều.
Cơ chế tác động lý – hóa
Gia tốc quỹ đạo động điều khiển tốc độ của robot dựa trên bán kính cong và vị trí trong quá trình hàn. Điều này đảm bảo vật liệu hàn được đặt đều trên bề mặt vật liệu, bất kể hình dạng của bề mặt cần hàn.
Tầm quan trọng luyện kim & rủi ro khi hàn
Nếu tốc độ không được điều chỉnh động, vật liệu hàn không thể phân bố đều trong các bán kính hẹp. Điều này dẫn đến các lớp hàn không đều và tăng khả năng nứt hoặc không đồng nhất trong tổ chức tế vi của sản phẩm hàn.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
Để đảm bảo gia tốc quỹ đạo động tối ưu, robot nên được thiết lập để chạy chậm hơn ở các bán kính cong hẹp và nhanh hơn ở các bề mặt rộng. Điều này có thể đạt được bằng cách điều chỉnh cấu hình tốc độ trong cài đặt phần mềm robot. Một phương pháp điển hình là đặt tốc độ trong khoảng 10-50 cm/s cho bán kính hẹp hơn và lên đến 200 cm/s cho bề mặt rộng.