Phương pháp dạy dẫn hướng bằng tay

Một phương pháp lập trình trực quan, trong đó người vận hành dẫn tay robot dọc theo các điểm nối. Điều này đơn giản hóa việc tạo chương trình cho nhân viên chưa có kinh nghiệm.

Khi dạy, bạn dẫn robot bằng tay một lần dọc theo đường hàn. Robot ghi lại các chuyển động và vị trí thành chương trình. Điều này lý tưởng cho các chi tiết phức tạp hoặc không đều, nơi lập trình tự do không đáng. Hãy chú ý dẫn mỏ hàn sạch và đều, nếu không robot sẽ lặp lại lỗi của bạn và mối hàn sẽ không sạch. Sau khi dạy xong, bạn nên kiểm tra đường dẫn một cách bình tĩnh trước khi bắt đầu chế độ tự động.

MetallurgieSchweißtechnik