Lập trình dẫn hướng bằng tay
Lập trình dẫn hướng bằng tay là một phương pháp trực quan để lập trình robot, trong đó người vận hành dẫn tay robot trực tiếp dọc theo mối hàn. Các điểm đường dẫn được lưu trực tiếp trong bộ nhớ điều khiển.
Cơ chế tác động lý - hóa
Lập trình cầm tay ghi lại chuyển động của cánh tay robot theo thời gian thực và lưu tọa độ tương ứng. Điều này cho phép tái tạo chính xác các quá trình hàn thủ công.
Tầm quan trọng luyện kim & rủi ro khi hàn
Phương pháp này đặc biệt hữu ích cho các mối hàn phức tạp hoặc không đều, nơi không thể áp dụng đường dẫn định trước. Tuy nhiên, lập trình cầm tay có thể dẫn đến kết quả thay đổi nếu người vận hành không nhất quán. Điều này có thể gây ra sự không đồng đều trong mối hàn hoặc góc không chính xác.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
Để đảm bảo lập trình cầm tay thành công, cần tuân thủ các bước sau:
1. Đảm bảo cánh tay robot được dẫn ổn định và không có chuyển động giật.
2. Sử dụng hệ số tốc độ chậm để ghi lại các điểm đường dẫn chính xác.
3. Kiểm tra dữ liệu đã ghi sau khi hoàn thành quy trình về tính chính xác và đầy đủ.