Độ chính xác đường chạy của robot công nghiệp
Độ chính xác đường chạy của robot công nghiệp là khả năng tuân theo đường dẫn đã lập trình một cách chính xác và giảm thiểu sai lệch. Điều này rất quan trọng đối với hàn chất lượng cao.
Cơ chế tác động lý - hóa
Một robot đi theo đường dẫn định trước bằng cách điều khiển chuyển động qua cảm biến và cơ cấu chấp hành. Độ chính xác của đường dẫn này phụ thuộc vào độ chính xác của cảm biến, hiệu chuẩn và lập trình.
Liên quan đến luyện kim & rủi ro khi hàn
Độ chính xác đường dẫn thấp có thể dẫn đến chiều dày mối hàn không đều, từ đó gây ra vùng ứng suất và có thể gây nứt vật liệu. Điều này làm giảm cơ tính của mối hàn và có thể gây ra vấn đề an toàn.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
Để đảm bảo độ chính xác đường dẫn cao, robot phải được hiệu chuẩn định kỳ. Việc này bao gồm kiểm tra và chỉnh cảm biến cũng như cập nhật phần mềm robot. Giá trị mục tiêu cho độ chính xác đường dẫn thường nhỏ hơn 0,1 mm trên mỗi mét chiều dài đường dẫn.