Teach-In tương tác
Teach-In tương tác là một phương pháp trong đó người vận hành dẫn hướng cánh tay robot bằng tay để nhập các điểm hàn và tạo quỹ đạo.
Cơ chế tác động lý-hóa
Người vận hành dẫn tay robot bằng tay đến vị trí mong muốn và nhập một điểm hàn tại đó. Quá trình này được lặp lại để tạo toàn bộ quỹ đạo.
Ý nghĩa luyện kim & rủi ro khi hàn
Nhập sai hoặc dẫn không chính xác có thể dẫn đến quỹ đạo không chính xác và dẫn đến chất lượng mối hàn kém. Điều này có thể dẫn đến nứt, biến dạng hoặc thiếu điểm hàn.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
1. Đảm bảo rằng tay robot được hiệu chuẩn chính xác và ống kẹp dụng cụ được gắn chặt.
2. Bắt đầu chế độ Teach-In trên hệ thống điều khiển của robot.
3. Dẫn tay robot bằng tay đến vị trí hàn đầu tiên và nhập một điểm tại đó.
4. Lặp lại quá trình này cho tất cả các điểm hàn cần thiết để tạo toàn bộ quỹ đạo.
5. Sau khi hoàn thành quá trình Teach-In, kiểm tra các điểm đã nhập về tính chính xác và đầy đủ.