Mô phỏng động học
Mô phỏng động học là mô hình hóa ảo chuyển động của robot hàn để đảm bảo rằng tất cả các điểm hàn đều có thể tiếp cận và tránh các hạn chế của trục.
Cơ chế tác động lý - hóa
Mô phỏng động học tính toán khả năng chuyển động của robot dựa trên các đặc tính cơ học của nó. Nó kiểm tra xem robot ở vị trí đã cấu hình có thể tiếp cận tất cả các điểm hàn cần thiết mà không vượt quá giới hạn vật lý của các trục hay không.
Liên quan luyện kim & rủi ro khi hàn
Cấu hình sai hoặc kiểm tra không đầy đủ có thể dẫn đến việc không thể tiếp cận một số điểm hàn nhất định. Điều này có thể dẫn đến công việc hàn không hoàn chỉnh và các khuyết tật tiềm ẩn trong sản phẩm cuối. Ngoài ra, mô phỏng có thể giúp ngăn ngừa điểm kỳ dị (những điểm mà robot bị hạn chế khả năng chuyển động), có thể dẫn đến chuyển động không mong muốn hoặc thậm chí dừng robot.
Thực hành xưởng & hướng dẫn hành động
Trước khi thực hiện công việc hàn bằng robot, nên chạy mô phỏng động học. Điều này bao gồm thiết lập mô hình ảo của robot và các chi tiết cần hàn. Mô phỏng nên kiểm tra xem tất cả các điểm hàn có thể tiếp cận được không và liệu có hạn chế trục hoặc điểm kỳ dị nào không. Nếu có vấn đề, nên điều chỉnh cấu hình robot hoặc chương trình hàn.