Tránh điểm kỳ dị động học

Cơ chế tác động hóa lý

Điểm kỳ dị động học là tình huống mà tốc độ hoặc gia tốc của robot trở nên vô hạn. Điều này xảy ra khi hai hoặc nhiều trục của robot di chuyển theo cách mà chuyển động của chúng trở nên phụ thuộc lẫn nhau và không thể điều khiển độc lập được nữa.

Liên quan luyện kim & Rủi ro khi hàn

Tại các điểm kỳ dị động học, có thể xảy ra dừng chuyển động đột ngột. Những điều này có thể dẫn đến tải trọng cơ học làm hỏng dụng cụ hoặc robot. Hơn nữa, cấu trúc chuyển động không đều có thể gây ra lỗi hàn, như biến dạng không đồng đều hoặc thiếu độ kín của mối hàn.

Thực hành xưởng & Hướng dẫn hành động

Để tránh các điểm kỳ dị động học, quỹ đạo robot phải được lập kế hoạch sao cho không xảy ra cấu hình trục với tốc độ vô hạn. Điều này có thể đạt được thông qua lập kế hoạch cẩn thận quỹ đạo chuyển động và sử dụng phần mềm nhận biết và tránh các điểm kỳ dị này. Điều quan trọng là cập nhật phần mềm thường xuyên và kiểm tra robot hoạt động đúng chức năng.