Phát hiện va chạm trong cánh tay robot
Phát hiện va chạm trong cánh tay robot nhận biết các lực bất ngờ thông qua phân tích dòng điện động cơ và ngăn ngừa hư hỏng cơ học khi va đập.
Cơ chế tác động lý hóa
Phát hiện va chạm giám sát dòng điện tại các động cơ khớp của robot. Sự gia tăng đột ngột của dòng điện cho thấy một lực bất ngờ hoặc va đập.
Ảnh hưởng luyện kim & rủi ro khi hàn
Khi có hư hỏng cơ học, các khớp và thành phần của chúng có thể bị hỏng, dẫn đến hỏng robot. Điều này có thể kéo dài thời gian sản xuất và tăng chi phí sửa chữa.
Thực hành xưởng & hướng dẫn hành động
Để kiểm tra phát hiện va chạm, thực hiện các bước sau:
1. Khởi động cánh tay robot và di chuyển nó từ từ theo các hướng khác nhau.
2. Quan sát giá trị dòng điện tại các động cơ khớp trên màn hình hoặc camera giám sát.
3. Nếu phát hiện dòng điện tăng đột ngột, dừng chuyển động ngay lập tức và kiểm tra các khớp xem có hư hỏng không.
4. Nếu nghi ngờ hư hỏng, liên hệ dịch vụ hoặc tiến hành sửa chữa.