Thuật toán phát hiện va chạm

Cơ chế tác động lý hóa

Thuật toán đo sự thay đổi dòng điện trong các động cơ của robot. Sự gia tăng đột ngột của cường độ dòng điện có thể chỉ ra va chạm hoặc lực cản cơ học.

Ảnh hưởng luyện kim & rủi ro khi hàn

Trong xưởng hàn, có thể xuất hiện chướng ngại vật bất ngờ gây hư hỏng. Thuật toán ngăn chặn điều này bằng phản ứng nhanh và dừng robot.

Thực hành xưởng & hướng dẫn hành động

Cài đặt thuật toán phát hiện va chạm vào bộ điều khiển robot. Đặt độ nhạy để nó chỉ phản ứng với các tình huống thực sự nguy hiểm. Kiểm tra hệ thống định kỳ với các chướng ngại vật khác nhau để đảm bảo hoạt động chính xác.