Dẫn hướng tay điều khiển bằng lực
Điều khiển tay bằng lực cho phép lập trình cobot một cách trực quan bằng cách nắm và dẫn trực tiếp cánh tay robot ở chế độ 'Teach-in'. Nó cho phép ghi lại quỹ đạo một cách nhanh chóng và thoải mái mà không cần kiến thức lập trình.
Cơ chế tác động lý-hóa
Điều khiển tay bằng lực sử dụng cảm biến đo lực tại bộ gắp của cobot. Dữ liệu này được truyền đến hệ thống robot theo thời gian thực và xử lý để điều khiển chuyển động của cánh tay.
Liên quan luyện kim & Rủi ro khi hàn
Kỹ thuật này đặc biệt hữu ích khi hàn các chi tiết mỏng hoặc phức tạp. Nó cho phép kiểm soát chuyển động chính xác và có thể tăng độ chính xác của mối hàn. Tuy nhiên, cảm biến lực được đặt sai có thể dẫn đến quỹ đạo không chính xác, gây ra lỗi hoặc quá trình hàn không hoàn chỉnh.
Thực hành xưởng & Hướng dẫn thao tác
Để sử dụng điều khiển tay bằng lực thành công, cảm biến phải được hiệu chuẩn định kỳ. Lực tối đa nên giữ dưới giới hạn quy định (ví dụ: 50 N). Với các nhiệm vụ phức tạp, nên thực hiện nhiều phiên 'Teach-in' để tối ưu hóa quỹ đạo.