Xác thực lập trình ngoại tuyến
Việc kiểm tra các mối nguy hiểm của robot trong mô phỏng để tránh hư hại vật lý cho phần cứng.
Cơ chế tác động lý hóa
Xác thực lập trình ngoại tuyến phân tích chương trình robot trong môi trường mô phỏng. Nó kiểm tra xem đường chuyển động của robot có nằm trong giới hạn trục đã định và liệu có xuất hiện điểm kỳ dị (điểm có động học không xác định) hay không.
Liên quan luyện kim & rủi ro khi hàn
Lập trình sai có thể dẫn đến va chạm với vật thể xung quanh hoặc chính robot, gây hư hại cơ khí và có thể gây gián đoạn quá trình sản xuất. Điều này có thể tốn thời gian và tiền bạc và ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
1. Nhập chương trình hàn robot vào giao diện mô phỏng.
2. Đặt giới hạn trục theo giới hạn vật lý của robot.
3. Khởi động xác thực và kiểm tra đầu ra để tìm các điểm nguy hiểm tiềm ẩn.
4. Sửa tất cả lỗi hoặc điểm kỳ dị trong chương trình trước khi hàn thực tế.