Nội suy quỹ đạo robot hàn
Nội suy quỹ đạo robot hàn tính toán các điểm trung gian trên một đường cong cho trước để đảm bảo chuyển động đều. Điều này quyết định tốc độ đẩy không đổi và chất lượng mối hàn tối ưu.
Cơ chế tác động lý – hóa
Nội suy quỹ đạo tính toán bằng toán học các điểm trung gian trên một đường cong cho trước để đảm bảo robot thực hiện chuyển động đều. Điều này đạt được bằng cách điều chỉnh liên tục tốc độ của robot sao cho nó luôn di chuyển cùng khoảng cách giữa các điểm trung gian.
Tầm quan trọng luyện kim & rủi ro khi hàn
Chuyển động không đều của robot có thể dẫn đến tốc độ đẩy thay đổi. Điều này có thể làm một số vùng của mối hàn bị quá nhiệt hoặc thiếu nhiệt, gây rỗ khí, biến dạng hoặc độ cứng không đều. Nội suy tối ưu đảm bảo mối hàn luôn nhất quán và chất lượng cao.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
Để đảm bảo nội suy quỹ đạo tốt, cần tuân thủ các thông số sau:
• Độ chính xác đường cong: Đường cong nên chính xác nhất có thể để tối ưu chuyển động của robot.
• Tốc độ đẩy: Tốc độ nên giữ không đổi, ví dụ 50 mm/s cho thép.
• Khoảng cách giữa các điểm trung gian: Nên chọn sao cho robot thực hiện chuyển động mượt mà, không có thay đổi đột ngột về tốc độ.