Giám sát va chạm dựa trên cảm biến
Giám sát va chạm dựa trên cảm biến liên tục theo dõi môi trường xung quanh robot và dừng robot khi gặp chướng ngại vật để bảo vệ thiết bị và an toàn con người.
Cơ chế tác động lý hóa
Các cảm biến như siêu âm, hồng ngoại hoặc laser liên tục thu thập dữ liệu môi trường. Khi phát hiện chướng ngại vật, cảm biến gửi tín hiệu yêu cầu robot dừng lại.
Ảnh hưởng luyện kim & rủi ro khi hàn
Đối với robot hàn, giám sát va chạm là rất quan trọng để tránh hư hỏng cơ học cho robot và hư hại phôi. Nếu không có giám sát như vậy, có thể xảy ra va đập không mong muốn hoặc hư hỏng.
Thực hành tại xưởng & hướng dẫn thao tác
Đảm bảo rằng tất cả cảm biến được hiệu chuẩn và lắp đặt chính xác. Kiểm tra giám sát va chạm định kỳ với các chướng ngại vật có kích thước và vật liệu khác nhau. Nếu có vấn đề, kiểm tra chức năng cảm biến và liên lạc giữa cảm biến và hệ thống robot.