Tìm kiếm bằng cảm biến
Tìm kiếm bằng cảm biến là một quy trình trong đó robot chạm vào phôi bằng cảm biến để xác định vị trí chính xác của chi tiết và bù đắp sai lệch dung sai.
Cơ chế tác động lý hóa
Quét dẫn hướng bằng cảm biến sử dụng cảm biến để đo các đặc tính hình học của chi tiết. Dữ liệu đo này sau đó được dùng để điều chỉnh chương trình robot hàn phù hợp với vị trí thực tế của chi tiết.
Liên quan luyện kim & rủi ro khi hàn
Cài đặt sai hoặc thiếu hiệu chuẩn cảm biến có thể dẫn đến đo không chính xác. Điều này có thể khiến robot định vị sai chi tiết và không thực hiện đúng mối hàn. Điều đó có thể dẫn đến nứt, không đồng đều hoặc mối hàn không hoàn chỉnh.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
1. Đảm bảo cảm biến được hiệu chuẩn chính xác và dữ liệu đo là hiện tại.
2. Thực hiện quét bằng cách cho cảm biến tiếp xúc với chi tiết.
3. Kiểm tra kết quả quét và điều chỉnh chương trình robot hàn cho phù hợp.
4. Đảm bảo robot giữ đúng vị trí để có mối hàn không lỗi.