Thuật toán bù năng lượng đường
Thuật toán bù năng lượng đường điều chỉnh tốc độ tiến dao của robot để giữ nhiệt lượng đầu vào không đổi và tránh sự phát triển hạt quá mức trong vùng ảnh hưởng nhiệt.
Cơ chế tác động lý hóa
Thuật toán đo nhiệt độ hiện tại của chi tiết và điều chỉnh tốc độ của robot để giữ nhiệt lượng đầu vào không đổi trong quá trình hàn. Điều này ngăn ngừa làm nguội không đều và do đó ngăn chặn sự phát triển quá mức của hạt trong vùng ảnh hưởng nhiệt.
Liên quan luyện kim & rủi ro khi hàn
Sự phát triển hạt quá mức có thể dẫn đến độ dai kém và tăng độ bền ứng suất, ảnh hưởng đến cấu trúc của thép. Điều này có thể gây nứt và biến dạng trong chi tiết. Thuật toán giúp giảm thiểu mối đe dọa này.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
Để sử dụng thuật toán hiệu quả, nên đo nhiệt độ chi tiết thường xuyên. Tốc độ của robot nên được điều chỉnh tương ứng để đảm bảo nhiệt lượng đầu vào không đổi. Tốc độ tiến dao khuyến nghị thay đổi tùy theo vật liệu và phương pháp hàn, nhưng nói chung nên nằm trong khoảng từ 100 đến 200 mm/min.