Kiểm tra vùng va chạm ảo
Kiểm tra vùng va chạm ảo mô phỏng robot hàn và chuyển động của nó để ngăn ngừa va chạm tiềm ẩn và bảo vệ phần cứng.
Cơ chế tác động lý - hóa
Các thuật toán phần mềm tái tạo không gian làm việc của robot hàn, bao gồm hình học mỏ hàn và tất cả các vật thể xung quanh. Chúng mô phỏng chuyển động của robot và kiểm tra các va chạm có thể xảy ra giữa robot và các phần tử khác trong không gian làm việc.
Liên quan đến luyện kim & rủi ro khi hàn
Va chạm có thể gây hư hỏng nghiêm trọng cho phần cứng, ví dụ như khớp vai robot hoặc đầu mỏ hàn. Điều này không chỉ tốn thời gian và tiền bạc mà còn có thể làm gián đoạn quy trình sản xuất. Nhờ kiểm tra không gian va chạm ảo, những rủi ro như vậy có thể được phát hiện và tránh trước.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
Trước khi bắt đầu một nguyên công hàn, hãy thực hiện kiểm tra không gian va chạm ảo chi tiết. Đảm bảo rằng tất cả các vật thể trong không gian làm việc được nhập chính xác và vùng chuyển động của robot được mô phỏng chính xác. Nếu phát hiện va chạm, hãy điều chỉnh đường dẫn robot hoặc vị trí của các vật thể xung quanh để giảm thiểu rủi ro.