Nhận diện chi tiết dựa trên thị giác
Nhận diện chi tiết dựa trên thị giác sử dụng camera để nhận diện các chi tiết trên pallet và truyền vị trí của chúng đến bộ điều khiển robot. Điều này cho phép các quá trình xử lý và hàn linh hoạt trong môi trường không có cấu trúc.
Cơ chế tác động lý - hóa
Camera thu thập dữ liệu hình ảnh của chi tiết, sau đó được phần mềm phân tích. Phần mềm nhận dạng hình dạng, màu sắc và vị trí, rồi tính toán tọa độ.
Liên quan đến luyện kim & rủi ro khi hàn
Việc nhận dạng chính xác chi tiết là yếu tố quyết định để thao tác và hàn đúng. Nhận dạng sai có thể dẫn đến định vị không chính xác, gây ra khuyết tật hoặc nứt trong sản phẩm cuối.
Thực hành xưởng & hướng dẫn thao tác
Dùng camera độ phân giải cao và phần mềm nhận dạng chi tiết mạnh mẽ. Hiệu chỉnh camera định kỳ và kiểm tra độ chính xác nhận dạng bằng chạy thử. Chú ý ánh sáng đồng nhất và nền rõ ràng để cải thiện nhận dạng.