自动焊枪校准

焊枪校准用于调整机器人的TCP（工具中心点）。焊接时的热磨损或更换导电嘴或焊丝后，位置会发生变化。如果不做校准，机器人就无法精确走轨迹，会产生气孔、焊缝不干净，焊接也不牢固。

所以：每次开始前以及每次更换焊丝或导电嘴后，都要校准焊枪。让机器人自动运行校准，并随时看一眼焊缝，检查轨迹是否仍然准确。