← 术语表

TCP自动校准单元

自动TCP校准单元自动测量焊丝末端相对于机器人法兰的位置,以补偿磨损和热变形。这保证了轨迹控制的长期精度。

物理化学作用机理

TCP校准单元使用传感器来测量焊丝末端的精确位置。这些测量考虑了焊丝磨损以及工具或环境的热变形。然后使用这些数据调整轨迹控制。

焊接中的冶金相关性与风险

缺少校准可能导致轨迹不准确,从而引起工具磨损或焊缝成形不完整。这增加了裂纹风险并降低了工具寿命。

车间实践与操作指南

在开始焊接前,每天至少进行一次校准。确保所有传感器清洁且安装正确。使用手册中规定的校准值。如果出现异常变形或磨损,请进行额外校准。

MetallurgieSchweißtechnik