手动引导示教法

示教时，你手动引导机器人沿焊缝走一遍。机器人会将这些运动和位置保存为程序。这非常适合复杂或不规则的工件，此时自由编程不划算。注意焊枪要平稳均匀地移动，否则机器人会复制你的错误，焊缝就会不干净。示教完后，先静下心来检查路径，再启动自动运行。