手动引导编程

物理化学作用机理

手动引导编程实时记录机器人手臂的运动并保存相应坐标。这使得手动焊接过程能够被精确复现。

焊接中的冶金相关性与风险

这种方法对于复杂或不规则的焊缝特别有用，因为在这些情况下，预定义路径不可行。不过，如果操作者不一致，手动引导编程可能导致结果多变。这会造成焊缝不均匀或角度不准确。

车间实践与操作指导

为确保手动引导编程成功，应注意以下步骤：

1. 确保机器人手臂稳定移动，无冲击。

2. 使用较低的速度倍率，以精确记录路径点。

3. 操作完成后，检查记录数据的正确性和完整性。