交互式示教

物理化学作用机制

操作员手动将机器人臂引导到所需位置，并在该处输入一个焊点。重复此过程以创建整个轨迹曲线。

焊接冶金相关性与风险

错误的输入或不精确的引导可能导致轨迹曲线不准确，并导致焊接质量差。这可能导致裂纹、变形或缺失焊点。

车间实践与操作说明

1. 确保机器人臂已正确校准，且工具套筒已牢固安装。

2. 在机器人的操作系统中启动示教模式。

3. 手动将臂引导到第一个焊接位置，并在该处输入一个点。

4. 对所有必要的焊点重复此过程，以创建整个轨迹曲线。

5. 示教过程完成后，检查输入点的正确性和完整性。